伊藤 祐清（いとう すけきよ、延宝6年（1678年） - 延享2年（1745年））は、盛岡藩士。
宝永元年（1704年）2月、南部信恩に謁し、南部利幹の代に城下新田奉行となり、のち種々の役儀を経て、寛保元年（1741年）諸氏系図、武器古筆等諸用係となり、禄50石を給せられた。延享2年（1745年）67歳で没した。
