インファンテ(infante:男性形)およびインファンタ(infanta:女性形)は、スペイン王国とその前身であるカスティーリャレオンアラゴンナバラの諸王国、およびポルトガル王国の王族に授けられる(授けられた)称号および身分。それぞれ王子王女、まれに親王内親王と訳される。

語源はラテン語で幼児を意味するinfans(英語:infant)で、歩兵を意味する語(スペイン語:infantería, 英語:infantry)と同源である。

国王(または女王)の息子または娘、また男系子孫に授けられるが、女系の子孫や配偶者に授けられる場合もあった。

王太子推定相続人)にはプリンス(スペイン語、ポルトガル語でプリンシペ príncipe、継承者が女性の場合はプリンセサprincesa)系の称号がこれとは別に授けられる(アストゥリアス公ビアナ公など)。