2000年ごろ[2]、東京都のNPO法人「日本空手松濤連盟」の主席師範だった浅井哲彦が考案した。「年齢や障害の有無を問わず、技を磨いて強くなり、体を健康にして生きる喜びを感じてもらいたい」という思いから生まれた。現在[いつ?]、国内220か所、世界65か国に支部がある。
一般の空手と同じく、技の美しさと正確さを競う「型」と、相手と対戦する「組手」の2種類がある[2]。使用する車椅子は日常用、競技用いずれも使用可能である[1]。
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