無人航空機地上管制ステーション
無人航空機地上管制ステーションまたはUAV地上管制ステーション（英語: UAV ground control station（GCS））は、無人航空機(UAV)を人間が制御するための設備を提供する陸上あるいは海上のコントロールセンターである[1]。 また、大気圏内または上空でロケットを制御するシステムを指すこともあるが、これは通常、ミッションコントロールセンターと呼ばれる。
ハードウェア
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GCSハードウェアとは、無人航空機を制御するために使用される地上ベースのハードウェアシステム一式を指す[2]。これには通常、ヒューマンマシンインターフェイス、コンピューター、テレメトリ、ビデオキャプチャカード、およびUAVへの制御、ビデオ、およびデータリンク用のアンテナが含まれる。
ソフトウェア
編集GCSソフトウェアは、通常、ミッションの計画や飛行に使用される地上のコンピュータ上で実行される[3]。地図画面では、ユーザーが飛行のためのウェイポイントを設定し、ミッションの進行状況を確認できる。また、有人機と同様の計器類が表示される「バーチャルコックピット」としても機能する。
関連項目
編集脚注
編集- ^ “Ground control stations for unmanned aerial vehicles (UAVs) are becoming networking-hub cockpits on the ground for U.S. unmanned forces”. www.militaryaerospace.com. 2022年11月8日閲覧。
- ^ ドローン用地上局 - 全ての航空製品メーカ－ - AeroExpo
- ^ “Choosing a Ground Station — Copter documentation”. ardupilot.org. 2022年11月8日閲覧。