平 頼清（たいら の よりきよ、生年不詳 - 文永3年（1266年））は、鎌倉時代の公家。桓武平氏、正三位・平保盛の子。官位は従三位・右馬頭。
右馬頭を経て、後嵯峨院政期前期の建長7年（1255年）従三位に叙せられ公卿に列した。公卿昇進後は散位となり、以降兼官を帯びることはなかった。文永3年（1266年）薨去。
子孫で公卿に昇る者はなく、頼盛流（池流）で最後の公卿となった。
『公卿補任』による。
注記のないものは『系図纂要』による。
