平尾 収(ひらお おさむ、1915年4月21日 - 1995年7月4日)は、日本の自動車工学者。東京大学生産技術研究所の教授を務めた。東京大学名誉教授。 人-自動車系という考えを早くから打ち出し、「人動車(Anthro-mobile)」という概念を作り出した。また、人動車の研究の過程で「微分ハンドル」を発明した。
牛生扇という筆名も持つ。
2001年、日本自動車殿堂入り。