大枝 公足（おおえ の きみたり、生没年不詳）は、奈良時代の貴族。姓は土師宿禰のち大枝朝臣。大和介・土師和麻呂の子。官位は従五位下・隠岐守。
桓武朝初頭の延暦2年（783年）外従五位下に昇叙される。延暦4年（785年）8月に隠岐守に任ぜられ、10月に内位の従五位下に叙せられた。
延暦9年（790年）兄弟の諸士らとともに土師宿禰から大枝朝臣に改姓している。
『続日本紀』による。
