吉田 古麻呂（きった の こまろ）は、奈良時代の貴族・医師。典薬頭・吉宜の子。官位は従五位下・内薬正。
| 時代 | 奈良時代 |
|---|---|
| 生誕 | 不明 |
| 死没 | 不明 |
| 官位 | 従五位下内薬正 |
| 主君 | 光仁天皇→桓武天皇 |
| 氏族 | 吉田連 |
| 父母 | 父：吉宜 |
| 子 | 興世書主 |
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光仁朝にて内薬佑を務め、宝亀7年（776年）外従五位下、宝亀10年（779年）外正五位下に叙せられる。
天応元年（781年）桓武天皇の即位後まもなく内位の従五位下に叙せられると、延暦3年（784年）には内薬正に昇格した。またこの間侍医も務めている。
『続日本紀』による。