東京生まれ。1960年東京大学文学部国史学科卒、66年同大学院人文科学研究科博士課程満期退学。1968年名古屋大学専任講師、70年助教授、83年教授、99年定年退官、名誉教授、神奈川大学特任教授[2]。
- 『鉄砲とその時代』教育社歴史新書､ 1981年、のちに吉川弘文館から 2012年に再販｡
- 『織豊期の国家と秩序』青史出版､ 2012年
- 『豊臣政権の法と朝鮮出兵』青史出版､ 2012年
- 『大御所 徳川家康－幕藩体制はいかに確立したか』中公新書､ 2019年
- 『織豊期の政治構造』編 吉川弘文館､ 2000年
- 『愛知県の歴史』編 「県史23」山川出版社､ 2001年、新版2015年
- 『前田利家の時代 歴史・文化ガイド』監修 日本放送出版協会 NHKシリーズ､ 2001年
