シンプレクティック簡約化

シンプレクティック簡約化とは、マースデンとワインシュタインによって示された「シンプレティック多様体の自由度低減定理」のこと。 これは解析力学におけるネーターの定理の一般化であるともみられる。

簡約化 (Weinstein and Marsden)

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 シンプレクティック多様体とする。 また、 リー群とし、Mに作用しているとする:

 

さらに、このGによる作用はシンプレクティック形式 を保つ、 すなわち、 であるとする。

 でGのリー代数を表し、  でその双対空間を表すことにする。 リー群Gのシンプレクティック多様体Mへの作用に関する運動量写像  とは

 

を満たすものである。 ここで、 であり、   に関するM上の基本ベクトル場である。 また、 はJの微分写像である。