サラスリンク機構

サラスリンク機構とは、1853年に数学者であるピエール・フレデリック・サラスが発明した、ガイドなしに回転運動を並行・直線運動に変換する並行・直線リンク機構である。チャールズ・ニコラス・ポーセリエが厳正直線運動を最初に発明したと広く認識されているが、サラスはそれより早く発見していた（しかし、長い間知られていなかった）。

サラスリンク機構はヒンジにより直線的な動きを実現する。

詳細

図のように、水平な赤い板が平行移動する。中央にヒンジを持つ緑色の板の組が、赤い板を接続し、ヒンジの角度の変化が直線的な垂直方向の動きを生み出す。

サラスリンク機構は平面的な機構である ポーセリエ・リプキンリンク機構とは異なり、三次元的な空間機構である。自由度解析によれば、2面で構成されるサラスリンク機構の自由度は0である。

ギャラリー

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  内側に折りたたむサラスリンク機構
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  3側面にヒンジを持つサラスリンク機構
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  4側面にヒンジを持つサラスリンク機構
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  6側面にヒンジを持つサラスリンク機構

関連項目

• 4節リンク
• Mathematica: A World of Numbers... and Beyond – iconic exhibition of mathematical models, which includes a Sarrus linkage
• チェビシェフリンク機構（Chebyshev linkage）
• ホーキンスリンク機構（Hoekens linkage）
• ワットの平行運動機構とワットリンク機構

外部リンク

• robotics.eecs.berkeley.edu – Sarrus linkage
• A Makerbot Printable Sarrus–Linkage a design for RepRap